金融界 2024 年 11 月 26 日消息，国家知识产权局信息数据显示，中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司申请一项名为“一种水电站混凝土流道壁清理机器人”的专利，公开号 CN 119017407 A，申请日期为 2024 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及泄洪流道清理领域，具体为一种水电站混凝土流道壁清理机器人，解决现有设备最重要的包含行路机构和清理机构，工人驱动设备行走，操作清理机构对需要清理的地方进行清理，在具体操作时需要工人对流道壁进行观察，会造成漏查的地方，且依然需要工人亲自做相关操作，不够智能的问题；本发明包括行路机构，行路机构顶部设有第一运动机构，第一运动机构顶部设有第二运动机构，第二运动顶部设有检测清理机构；本发明便于收纳和实用，在检测清理机构完全展开后，可以通过继续控制第一运动机构，继续带动检测清理机构升高，且展开状态保持不变，可以在一定程度上完成灵活调节检测清理机构的高度，本发明可逐步对整个流道壁进行仔细的检测清理，智能化程度高。

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